OEMULN2003 Board

Το ULN2003 Stepper Motor Driver Module είναι πλακέτα οδήγησης για μικρούς μονοπολικούς βηματικούς κινητήρες τεσσάρων φάσεων και πέντε καλωδίων. Λειτουργεί με τάση κινητήρα 5-12VDC και είναι ιδιαίτερα κατάλληλο για τον έλεγχο κινητήρων 28BYJ-48 μέσω Arduino, Raspberry Pi, ESP32 και άλλων πλακετών μικροελεγκτών.

Τεχνική περιγραφή

Η πλακέτα βασίζεται στο ολοκληρωμένο ULN2003A, το οποίο περιλαμβάνει επτά ζεύγη τρανζίστορ Darlington με εξόδους ανοικτού συλλέκτη. Στο συγκεκριμένο module χρησιμοποιούνται τέσσερα κανάλια για την ενεργοποίηση των τεσσάρων φάσεων του βηματικού κινητήρα.

Οι είσοδοι IN1, IN2, IN3 και IN4 συνδέονται σε τέσσερις ψηφιακές εξόδους του μικροελεγκτή. Με την κατάλληλη σειρά ενεργοποίησης των εισόδων ελέγχονται η κατεύθυνση περιστροφής, η ταχύτητα και η θέση του κινητήρα.

Το module διαθέτει υποδοχή XH-5P για άμεση σύνδεση συμβατού βηματικού κινητήρα 28BYJ-48. Οι τέσσερις ενδεικτικές LED εμφανίζουν την κατάσταση ενεργοποίησης κάθε φάσης και διευκολύνουν τον έλεγχο της ακολουθίας λειτουργίας.

Οι ενσωματωμένες δίοδοι προστασίας του ULN2003A περιορίζουν τις ανάστροφες τάσεις που δημιουργούνται από τα πηνία του κινητήρα κατά τη μεταγωγή. Η πλακέτα επιτρέπει στον μικροελεγκτή να ελέγχει το φορτίο χωρίς το ρεύμα του κινητήρα να διέρχεται από τις ψηφιακές εξόδους του.

Ενδεικτικές εφαρμογές

Κατάλληλο για κατασκευές Arduino και Raspberry Pi, εκπαιδευτικά projects STEM, μικρούς ρομποτικούς μηχανισμούς, περιστροφικούς δείκτες, συστήματα αυτοματισμού, μηχανισμούς καμερών, μοντέλα, βαλβίδες χαμηλής ισχύος και εφαρμογές ελέγχου θέσης.

Σημείωση συμβατότητας

Το module είναι κατάλληλο για μονοπολικούς βηματικούς κινητήρες τεσσάρων φάσεων και πέντε καλωδίων, όπως ο 28BYJ-48. Δεν είναι κατάλληλο για διπολικούς βηματικούς κινητήρες τεσσάρων καλωδίων, οι οποίοι απαιτούν driver τύπου H-Bridge, όπως A4988, DRV8825 ή αντίστοιχο.

Σημείωση τροφοδοσίας

Η τάση τροφοδοσίας πρέπει να αντιστοιχεί στην ονομαστική τάση του κινητήρα. Κινητήρας 28BYJ-48 5V πρέπει να τροφοδοτείται με 5VDC και δεν πρέπει να συνδέεται σε τροφοδοσία 12VDC. Το module δεν διαθέτει κύκλωμα υποβιβασμού ή σταθεροποίησης της τάσης.

Όταν χρησιμοποιείται ξεχωριστό τροφοδοτικό για τον κινητήρα, η γείωση του τροφοδοτικού πρέπει να συνδέεται με τη γείωση του μικροελεγκτή.

Σημείωση συσκευασίας

Η συσκευασία περιλαμβάνει μόνο την πλακέτα οδήγησης ULN2003. Ο βηματικός κινητήρας και τα καλώδια σύνδεσης δεν περιλαμβάνονται.

Διαστάσεις: περίπου 40x21mm.

Βάρος: περίπου 0,006 kg.