OEML298N Dual board

Το L298N Dual H-Bridge Motor Driver Module είναι πλακέτα οδήγησης κινητήρων που επιτρέπει τον ανεξάρτητο έλεγχο δύο κινητήρων συνεχούς ρεύματος DC ή ενός διπολικού βηματικού κινητήρα. Είναι κατάλληλο για εφαρμογές Arduino, Raspberry Pi, ESP32, ρομποτική, αυτοματισμούς και κατασκευές ελέγχου κίνησης.

Τεχνική περιγραφή

Η πλακέτα βασίζεται στο ολοκληρωμένο L298N, το οποίο περιλαμβάνει δύο πλήρεις γέφυρες H. Κάθε γέφυρα μπορεί να ελέγξει την κατεύθυνση περιστροφής ενός κινητήρα DC, ενώ οι είσοδοι Enable A και Enable B επιτρέπουν τον έλεγχο της ταχύτητας μέσω σήματος PWM.

Οι είσοδοι IN1 και IN2 ελέγχουν τον κινητήρα A, ενώ οι είσοδοι IN3 και IN4 ελέγχουν τον κινητήρα B. Οι έξοδοι OUT1 και OUT2 συνδέονται στον πρώτο κινητήρα και οι έξοδοι OUT3 και OUT4 στον δεύτερο κινητήρα.

Το module λειτουργεί με τροφοδοσία κινητήρων στην περιοχή 5-35VDC και χρησιμοποιεί λογική ελέγχου 5V. Οι είσοδοι του L298N είναι τύπου TTL και μπορούν να ελεγχθούν από τις περισσότερες πλακέτες μικροελεγκτών με λογική 3.3V ή 5V.

Η πλακέτα διαθέτει ενσωματωμένο σταθεροποιητή τάσης 78M05 και jumper ενεργοποίησης 5V. Όταν η τροφοδοσία των κινητήρων είναι έως 12VDC, το jumper μπορεί να παραμένει τοποθετημένο και ο σταθεροποιητής τροφοδοτεί το κύκλωμα λογικής.

Για τάση κινητήρων μεγαλύτερη από 12VDC, το jumper 5V πρέπει να αφαιρείται και το κύκλωμα λογικής να τροφοδοτείται από εξωτερική σταθεροποιημένη τάση 5V μέσω του αντίστοιχου ακροδέκτη.

Οι ενσωματωμένες δίοδοι προστασίας περιορίζουν τις ανάστροφες τάσεις που δημιουργούνται από τα πηνία των κινητήρων. Η μεταλλική ψύκτρα συμβάλλει στην απαγωγή της θερμότητας κατά τη λειτουργία.

Ενδεικτικές εφαρμογές

Κατάλληλο για ρομποτικά οχήματα, κινητήρες DC, διπολικούς βηματικούς κινητήρες, εκπαιδευτικές κατασκευές STEM, μηχανισμούς κίνησης, συστήματα αυτοματισμού, τηλεκατευθυνόμενες κατασκευές και εφαρμογές ελέγχου κατεύθυνσης και ταχύτητας.

Σημείωση ρεύματος

Το μέγιστο ονομαστικό ρεύμα είναι έως 2A ανά κανάλι με κατάλληλη ψύξη. Η πραγματική δυνατότητα συνεχούς ρεύματος εξαρτάται από την τάση τροφοδοσίας, την ψύξη, τη θερμοκρασία λειτουργίας και την πτώση τάσης στο ολοκληρωμένο.

Σημείωση σύνδεσης

Η γείωση του τροφοδοτικού των κινητήρων πρέπει να συνδέεται με τη γείωση του μικροελεγκτή. Η τροφοδοσία των κινητήρων δεν πρέπει να λαμβάνεται απευθείας από την έξοδο 5V μιας πλακέτας Arduino ή άλλου μικροελεγκτή.

Σημείωση συσκευασίας

Η συσκευασία περιλαμβάνει μόνο το module οδήγησης L298N. Οι κινητήρες, το τροφοδοτικό και τα καλώδια σύνδεσης δεν περιλαμβάνονται.

Διαστάσεις: περίπου 43x43x27mm.

Βάρος: περίπου 0,026 kg.